Udaipur est la ville la plus romantique du Rajasthan. Construite autour du lac Pichola, entourée des collines d’Aravalis, Udaipur a toujours inspiré les artistes et les poètes. Surnommée la "'Venise de l’Orient", cette cité blanche au bord de l’eau est un petit bijou qui ne lasse pas d’émerveiller les visiteurs en voyage au Rajasthan. Digne d’un conte des Mille et Une Nuits, The City Palace, le palais du Maharajah, semble flotter au milieu du lac. On peut l’admirer, sans le visiter, lors d’une promenade en barque. Mais Udaipur recèle bien d’autres splendeurs : jardins, palais, temples, notamment le Jagdish Temple avec sa haute tour recouverte de bas-reliefs, sur le modèle des temples de Khajurâho.